Бөмбөлөг тэсэлгээний машин нь бүхэл бүтэн дэгээгээр дамждаг тэсэлгээний машины гол хэсэг юм. Буудлагын төхөөрөмж нь голчлон гурван хэсэгтэй: хөөргөх, цуглуулах сум, чиглүүлэх систем. Бөмбөлөг тэсэлгээний машинд ирэхэд урд болон хойд хаалганууд нь автоматаар хаагдах бөгөөд энэ нь тэсэлгээний явцад тэсэлгээг алдахаас сэргийлнэ. Тэсэлгээний машины чиглэлийг компьютерээр удирдаж болно. Тэсэлгээний ажил дууссаны дараа ашигласан цохилтыг дараагийн тэсэлгээ, өнгөлгөөнд зориулж цуглуулах замаар цуглуулна.
Өргөгч нь голчлон бууддаг тэсэлгээний машин дотор объектуудыг дээш доош хөдөлгөх боломжийг олгодог, ялангуяа харьцангуй урт эд зүйлсийн хувьд толгой ба доод хэсэгт цохилт өгөхөд хялбар байдаг тул дээш доош хөдөлгөөн нь хамрах хүрээг нэмэгдүүлэх боломжтой. ашиглалтын.
Сепаратор бол бидний тоос цуглуулагч гэж нэрлэдэг зүйл юм. Ерөнхийдөө уут хэлбэртэй тоос цуглуулагч ашигладаг бөгөөд энэ нь харьцангуй хэмнэлттэй байдаг. Мэдээжийн хэрэг, үйлдвэрийн янз бүрийн хэрэгцээ шаардлагаас хамааран бусад төрлийн тоос цуглуулагч байж болох бөгөөд эдгээрийг ихэвчлэн тэсэлгээний ажилд ашигладаг. Уг процесст үүссэн тоосыг тунадасжуулж, ялгаж авдаг нь үйлдвэрлэлийн орчин, хөдөлмөрийн аюулгүй байдлыг ихээхэн хангадаг.
Сүүлчийн туузан дамжуулагчийг дээд гинжээр дамжуулан эд зүйлсийг зөөвөрлөхийн тулд дэгээгээр дамжих тэсэлгээний машинд ашигладаг. Компьютерийн удирдлагаар дамжуулагч нь тухайн зүйлийн хэмжээнээс хамааран тогтмол хугацаанд бэхлэгдсэн бөгөөд хамгийн төгс шидэлтийн хөгшрөлтөд хүрдэг.
